习礼厅始建于明永乐十八年(1420年)，为黄琉璃瓦朱棂石阶的六方亭。原建在正阳门内兵部街鸿胪寺衙门内，是明清两朝专为初次来京的文武官吏、少数族首领和附属国贡使等演习朝见皇帝礼仪之用，亦称演礼亭。清光绪二十六年(1900年)八国联军焚毁鸿胪寺衙门，习礼亭幸免，1915年移至中山公园。